by Ingenuity parece estar recuperándose de un problema de comunicaciones en Marte.
El Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA restableció el contacto con el helicóptero en miniatura de Marte el jueves (5 de mayo) después de perder una llamada programada unos dos días antes, informó la agencia el viernes (6 de mayo).
Los ingenieros sugieren que el helicóptero pudo haber entrado en un estado de baja potencia debido a una combinación de altos niveles de polvo en la atmósfera y bajas temperaturas locales. La situación hizo que el Ingenuity impulsado por energía solar no pudiera comunicarse con su estación base, el rover Perseverance, que envía el estado del helicóptero a la Tierra a través del satélite marciano.
“El polvo disminuye la cantidad de luz solar que llega a la matriz solar, lo que reduce la capacidad de Ingenuity para recargar sus seis baterías de iones de litio”, continuó JPL. “Cuando el estado de carga de la batería cayó por debajo de un límite inferior, la matriz de compuertas programables en campo (FPGA) del helicóptero se apagó”.
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Ingenuity fue aprobado recientemente para volar al menos hasta septiembre, y ahora ha acumulado 28 salidas. Eso supera considerablemente su plan de vuelo inicial, de cinco excursiones planificadas después de que aterrizara en la superficie marciana en febrero de 2021, junto con Perseverance. Las revoluciones del rotor de Ingenuity por vuelo aumentaron en septiembre pasado para tener en cuenta la disminución de la densidad atmosférica debido a los cambios estacionales en el área de aterrizaje de la misión, el cráter Jezero de Marte.
Hasta ahora el plan ha funcionado bien. El helicóptero ha acumulado un total de 4,2 millas (6,9 kilómetros) de distancia de vuelo y ahora sirve como explorador para las actividades de Perseverance mientras la misión ingresa a un antiguo delta en busca de posibles signos de vida marciana. Recientemente, el mini-helicóptero incluso tomó valiosas fotos del sistema de aterrizaje descartado de Perseverance para ayudar a los ingenieros de naves espaciales a planificar futuras misiones.
Pero el helicóptero está luchando contra el polvo, los cambios estacionales y las condiciones más allá de su plan de diseño, todo lo cual significa que enfrentará más obstáculos para continuar con sus vuelos en los próximos meses.
La unidad FGPA es crucial para garantizar que Ingenuity permanezca operativo, incluido el control de la energía de los elementos de aviónica y el funcionamiento de los calentadores para mantener vivo a Ingenuity durante las frías noches marcianas. También es responsable del cronometraje de la nave espacial, incluidas las llamadas programadas con Perseverance.
Los controladores sospechan que después de que el FGPA perdiera energía, lo que sucedió durante una noche marciana, el reloj del helicóptero se reinició y los calentadores se apagaron.
“Cuando salió el sol a la mañana siguiente y la matriz solar comenzó a cargar las baterías, el reloj del helicóptero ya no estaba sincronizado con el reloj a bordo del rover”, declaró JPL. “Esencialmente, cuando Ingenuity pensó que era hora de contactar a Perseverance, la estación base del rover no estaba escuchando”.
Para tratar de atrapar a Ingenuity nuevamente, los ingenieros ordenaron a Perseverance que escuchara la señal durante casi un sol (día) marciano completo el 5 de mayo, y finalmente la escucharon desde el helicóptero alrededor de las 11:45 am hora local de Marte. El ingenio estaba limitado en lo que podía enviar para preservar su poder, pero los controladores pudieron determinar que la salud básica del helicóptero parecía ser buena.
“El enlace de radio entre Ingenuity y Perseverance fue estable, las temperaturas de la nave espacial estuvieron dentro de lo esperado, el panel solar estaba recargando la batería a la velocidad esperada para esta temporada y la batería estaba en buen estado, conteniendo el 41% de una carga completa”, declaró JPL.
El polvo, sin embargo, seguirá siendo una amenaza persistente para la misión con energía solar y hará que sea más difícil recargar las baterías para mantener los calentadores vitales y el reloj durante la gélida noche. Los funcionarios del JPL dijeron que Ingenuity ha encendido sus calentadores cada vez que las temperaturas de la batería eran inferiores a 5 grados Fahrenheit (menos 15 grados Celsius) durante los últimos tres soles. (Un sol marciano es aproximadamente 40 minutos más largo que un día terrestre). Sin embargo, a los ingenieros les preocupa que si este enfoque continúa, la batería no podrá mantener los calentadores funcionando durante toda la noche.
Los ingenieros ahora tienen un nuevo plan. A partir de la semana pasada, un nuevo conjunto de comandos cambió el punto en el que se enciende la batería, a menos 40 grados F (menos 40 grados C). El helicóptero también tendrá la tarea de apagarse de inmediato, en lugar de consumir una carga de batería “preciosa”, declaró JPL.
“El equipo espera que esta estrategia permita que la batería retenga la carga que recolectó durante el día. Los ingenieros de Ingenuity esperan que después de varios días en los que la matriz del helicóptero absorba los rayos limitados, la batería haya llegado a un punto en el que la nave espacial pueda regresar. a las operaciones normales”, dijo JPL.
El riesgo es que Ingenuity lleve consigo piezas comerciales listas para usar que no están optimizadas para permanecer activas en el profundo frío de Marte, estimado en menos 112 grados F (menos 80 grados C) en la ubicación de Ingenuity. Por lo tanto, JPL tomó una nota de precaución al decir que los ingenieros tienen la esperanza de mantener más energía de la batería (y comunicaciones) durante al menos unas pocas semanas más de la Tierra.
“Siempre supimos que el invierno marciano y la temporada de tormentas de polvo presentarían nuevos desafíos para Ingenuity, específicamente soles más fríos, un aumento en el polvo atmosférico y tormentas de polvo más frecuentes”, dijo Teddy Tzanetos, líder del equipo de Ingenuity en JPL, en el mismo comunicado. . “Cada vuelo y cada milla de distancia recorrida más allá de nuestra misión original de 30 soles ha llevado a la nave espacial a sus límites en todos y cada uno de los soles en Marte”.
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